1.按功能分类。消防车按功能分类可分为灭火消防车、举高消防车、专勤消防车和后援消防车。

　　(1)灭火消防车。是指可喷射灭火剂并能独立扑救火灾的消防车.有泵浦消防车、水罐消防车、泡沫消防车、高倍数泡沫消防车,粉消防车、二氧化碳消防车、泡沫一干粉联用消防车及机场消防车等。

　　(2)举高消防车。是指装备举高和灭火装置。可进行登高灭火或消防救援的消防车.有登高平台消防车、举高喷射消防车和云梯消防车.

　　(3)专勤消防车。是指担负除灭火之外的某专项或多项消防技术作业的消防车，有通信指挥消防车、照明消防车、抢险救援消防车、勘查消防车和宣传消防车.

　　(4)后援消防车。是指向火场补给各类灭火剂或消防器材的消防车.有供水消防车和宣传消防车。

　　2.按选用的汽车底盘承载能力分类。消防车按其底盘的承载能力分类，可分

　　为轻型消防车、中型消防车和重型消防车.

　　3.按水泵安装位置分类。消防车按水泵安装位置分类。可分为前置式消防车、中置式消防车和后置式消防车三种。目前国产消防车大多是中置式或后置式，前置式的较少。